Б.Б. Кудряшов был председателем двух диссертационных советов в СПГГИ (ТУ) и членом совета в МГРИ им. С. Орджоникидзе по присуждению ученых степеней, членом экспертного совета ВАК СССР, членом Президиума и двух советов УМО по геологическим специальностям Гособразования СССР, членом Национального комитета по горной теплофизике и Межведомственной комиссии по изучению Антарктики при Президиуме АН СССР, членом РИСО "Недра", членом ряда научно-технических и методических советов, действительным членом Академии естественных наук РФ (1997), действительным членом Международной академии наук экологии, безопасности человека и природы (МАНЭБ).
Б.Б. Кудряшов - заслуженный деятель науки и техники РФ, почетный член Российского геологического общества. Награжден орденами «За заслуги перед отечеством» 4-ой степени, орденом Знак Почёта, медалями "В память 250-летия Ленинграда", "Ветеран труда", ведомственными знаками отличия "За отличные успехи в работе" (Минвуз СССР), "Почётный разведчик недр", "Отличник разведки недр" (Мингео СССР), "Шахтерская слава" 2-ой и З-ей степени, дипломами и медалями ВДНХ и многих международных выставок.
С 1967 г. он был бессменным руководителем антарктических исследований Горного университета. Были созданы основы теории, специальная техника и совместно с Арктическим и антарктическим НИИ внедрена в практику технология бурения глубоких скважин во льдах. Борис Борисович участвовал в 20-ой и 24-ой Российских антарктических экспедициях в качестве начальника внутриконтинентальных санно-тракторных научных походов. Руководимой им группой специалистов-буровиков во льдах приполярных районов и горных ледниках пройдено более 20000 м скважин с полным отбором керна. Результаты бурения дважды отмечены в Книге рекордов Гиннесса. Созданная Борисом Борисовичем технология экологически чистого вскрытия подледникового озера Восток, получила положительное решение Государственной экологической экспертизы.